余姚市人民代表大会是余姚市的地方国家权力机关。

余姚市人民代表大会每届任期五年，每年至少举行一次会议，会议由余姚市人民代表大会常务委员会召集。常务委员会认为必要，或者经过五分之一以上的代表提议，可以临时召集市人民代表大会会议。市人民代表大会会议有三分之二以上的代表出席，始得举行。

余姚市人民代表大会行使下列职权：　

一、在本行政区域内，保证宪法、法律、行政法规和上级人民代表大会及其常务委员会决议的遵守和执行，保证国家计划和国家预算的执行；

二、审查和批准本行政区域内的国民经济和社会发展计划、预算以及它们执行情况的报告；

三、讨论、决定本行政区域的政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项；

四、选举并有权罢免市人民代表大会常务委员会的组成人员；

五、选举并有权罢免市人民政府的市长、副市长；罢免市人民政府的其他组成人员；

六、选举并有权罢免市人民法院院长；

七、选举并有权罢免市人民检察院检察长；选出或者罢免人民检察院检察长，须报经市人民检察院检察长提请市人民代表大会常务委员会批准；

八、选举并有权罢免上一级人民代表大会代表；

九、听取和审查市人民代表大会常务委员会的工作报告；

十、听取和审查市人民政府和市人民法院、市人民检察院的工作报告；

十一、改变或者撤销市人民代表大会常务委员会的不适当的决议；

十二、撤销市人民政府的不适当的决定和命令；

十三、保护社会主义全民所有的财产和劳动群众集体所有的财产，保护公民私人所有的合法财产，维护社会秩序，保障公民的人身权利、民主权利和其他权利；

十四、保护各种经济组织的合法权益；

十五、保障少数民族的权利；

十六、保障宪法和法律赋予妇女的男女平等、同工同酬和婚姻自由等各项权利。

余姚市人民代表大会常务委员会下设办公室、监察和司法工作委员会、财政经济工作委员会、城市建设环境保护工作委员会、教科文卫民宗侨外工作委员会、代表工作委员会、农业和农村工作委员会、社会建设工作委员会共八个工作机构。